古代流传的胎教，主要是让孕妇在怀孕期间，始终保持心态平和、情绪稳定，使身体各器官保持良好的机能状态，创造良好的胎内环境，从而有利于胎儿的正常生长发育。这种胎教理论被认为是朴素的间接胎教理论。
随着人们对于胎教的研究不断加深，人们认识到通过直接的胎教，如给胎儿讲故事或是对话，能够有助于胎儿的发育。这一时期，通过孕妇口述的方式来跟自己的胎儿进行单方面的沟通，成为胎教的主流。但是这种胎教方法在实践中存在很大的问题，孕妇长时间坚持口述胎教，无形中会增加孕妇的负担，或是孕妇很难长时间坚持胎教。
到了20世纪中下叶，随着科技的进步，新的胎教理论指出，可以通过一种设备来代替孕妇的口述胎教，比如，在室内利用音响设备播放音乐的方式来进行胎教，这种胎教方法能极大的减轻孕妇的胎教负担。
进入二十一世纪，最新的胎教研究理论，否定了上个世纪的胎教理论，认为，外放音响式的胎教方法，存在很大的弊端，由于胎儿在子宫里，与环境音源隔着厚厚的腹壁和羊水，胎儿接收到环境音源发出的声音信号是不清晰的、甚至是失真的，这使胎教的效果大打折扣。
同时提出，胎教声音的传递要形成立体环绕的声场，保证胎儿不论处于何种胎位，都能接收到稳定的胎教声音。胎教的声音要控制在60分贝以下，2000赫兹以内，因为这样的声音对胎儿是比较安全的声音。
另一项胎教研究表明，很多胎教设备对于电磁辐射没有采取任何防护措施，会在孕妇使用过程中带来电磁辐射的危害，不仅达不到胎教目的反而给胎儿造成不良影响。
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