第一次怀孕的孕妇，可能会在18～20周左右时，第一次感觉到胎动。刚开始的胎动若有若无，像是蝴蝶在扇动翅膀似的。慢慢地，胎儿的胎动变得越来越有劲，也越来越有规律了。
如果宝宝没睡觉心情又不错时，做拍打胎教或散步胎教，它会用动作回应你的按压或抚摸，妈妈或爸爸的手在哪里出现，它就会顶哪里，非常有意思~。一般孕后期会出现发抖一样的胎动，也是宝宝的一种腹壁运动，宝宝出生后也会有这种抖动。
掌握宝宝胎动的规律可以通过母亲感知法：这种办法是让准妈妈依靠自己的感觉，在孕晚期每天数胎动。每天早、中、晚各选1个时间段，数1个小时胎动。这个时间段可以根据自己的时间灵活掌握。例如早上起床前的1小时，中午午休的1小时，晚饭后1小时。然后将3个小时的胎动次数相加乘以4，即为12小时胎动次数。如果12小时胎动次数大于12次，为正常；如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。
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