妊娠进入中晚期后，准妈妈常能体会到一种难以言说的奇妙感觉——胎儿打嗝。打嗝通常表现为发生在腹部较固定区域、有规则的持续性轻微痉挛，和胎动在力度、范围、持续时间和规律性上略有差异。
胎儿打嗝在孕中后期和孕晚期较为常见，这是正常现象，通常短则持续几分钟、长则持续十几分钟后就会自行消失，但每天可能出现数次。胎儿打嗝的原理是膈肌出现阵发性和痉挛性收缩，所以打嗝和吞吐羊水相同，也是提升肺部呼吸能力的一种方式。
和胎动一样，打嗝出现的时间不受准妈妈控制，但表现方式较有规律性。胎位正常(即头位)的准妈妈通常会在下腹部感受到既似心跳又似搔动的阵发性律动，且有触手可及的弹动感，较有规律，在这一方面和胎动较有差异。准妈妈可将打嗝位置作为判断胎位的参考线索。
在持续时间、感受和作用范围等方面，胎动和打嗝也略有差异：
其一，打嗝是轻微的痉挛性律动，而胎动是翻滚、踢踹、蠕动、颤抖或牵拉感;
其二，打嗝约2-3秒动一次，整个过程约可持续2-5分钟甚至更长时间，而胎动可持续3-30秒;
其三，打嗝发作时间不定，可早可晚，也可在夜间，而胎动在7-10时和23-次日1时有两个明显的活跃期。