4-5个月。
0-4个月的时候大多数处于躺着状态，这是因为这个阶段的宝宝的腰部和颈椎正处于发育阶段，等过了4个月后，宝宝的腰部、颈椎大多数发育到一定成熟阶段。也就是在我们的宝宝3个多月快4个月的时候，宝宝的头能竖起来了，宝宝就可以竖着抱了。而按照常理，此时宝宝就可以用腰凳了。
不同腰凳的适用范围
1、单腰凳
主要适于新生儿和体重较轻的孩子。对于未满三个月的孩子，妈妈们可以仅使用腰凳。此种方式便于妈妈们用横抱地方式对宝宝进行喂食或安抚。对于超过六个月的孩子，妈妈们可以将腰凳的方向调整为面对面式，方便妈妈照顾孩子。
2、单肩腰凳
适用于夏天。
3、双肩腰凳
适于六个月至三十六个月，体重不达二十公斤的孩子。此时，妈妈们可以将肩带和腰凳结合使用。此种腰凳适于妈妈们在冬天或给体重较重的孩子的使用。因为该种腰凳的承重能力较好，而且双肩肩带的设计有助于妈妈们以更舒适地方式或背或抱宝宝。
使用腰凳注意事项
1、使用腰凳前检查好卡扣和缝制是否完好无损，有破损时请停止使用。
2、使用腰凳时务必检查好所有卡扣是否插好。
3、抱起放下宝宝前不能先解开腰带，这时宝宝会有滑落或掉下的危险，必须放下宝宝后再解开腰带。
4、使用腰凳中请不要直接弯下腰，一定膝盖先着地，并确认宝宝是否安全。
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