孕妇不宜单纯仰卧位，而要侧卧位睡眠或休息。这是因为仰卧位时妊娠子宫压迫下腔静脉和髂动脉，导致回心血量减少，可引起胎盘循环障碍，造成胎儿缺氧甚至宫内窘迫，影响胎儿正常发育。而侧卧位可以避免仰卧位的这些不利影响，因此，医学专家一再强调孕妇要尽可能保持侧卧位睡眠及休息。尤其是在妊娠晚期需要注意这一点。如果已经知道胎儿的体位，在妊娠晚期及临产前孕妇睡眠时不仅要注意保持侧卧位，还要注意朝向与胎背相反的方向侧卧，这样更有利于增加胎儿在母体内的活动度及机体血液循环，促进胎儿正常发育，并有利于维持胎儿正常胎位和有利于胎头入盆，为自然分娩奠定良好基础。当然，孕妇不可能整夜都朝向一个方向睡卧，可以向两侧睡卧，但应注意在入睡前及夜间醒来后再次入睡时，最好是朝向与胎背相反的方向侧卧，以提高自然分娩率，降低难产率。
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