所谓的生长，是指身体各部分之长大；而发展则是这些身体各部分伴随长大的同时，整合性功能逐渐成熟之过程。发展与生长有着密不可分之关系，临床上生长的迟滞很容易导致发展迟缓。
发展的特性
周弘杰医师表示，孩子的发展大致上是按着可预期的顺序逐步成长，这是发展的特性之一。以下即介绍发展的特性：
◎方向性：
1.从头向脚部发展：例如颈部的控制先出来之后，躯干的控制力才会出来，因此先会抬头才会翻身；手的动作先发展（抓、拿、玩），才会有脚的动作发展（爬、站、走）。
2.由近端向远程发展：头、颈、躯干控制为先，然后才是四肢、掌指的发展。
3.对于外来的刺激，从简单原始的全身对称性反射动作，发展到特定与自主整体复杂性的功能动作。
4.从依赖的生活发展到独立自主生活。
◎顺序性：
发展是循其可预测的阶段性，后一个阶段的发展是建基在前一个阶段发展成熟之后，并非跳跃式地发生。如果真的发生跳跃式的发展，其实是一种警讯。例如，颈部控制尚未成熟的2个月婴儿，如果已经会翻身（躯干的控制），代表着躯干的过度僵直，而并非聪明的表现。此外，接受性的语言发展通常早于表达性语言的发展，因此如果一个2岁的小孩，已经可以讲5个字的艰涩句子，却连简单的命令都无法反应，这也许是自闭的其中一种表现。
◎个别差异性：
虽说发展是循着可预知的方向性与顺序性在走，但是其发展速度却有个别差异。因此在发展的评估中，除了与同龄层的小孩比较之外，也该与小孩本身的发展速度做比较，如此才能设定最佳的辅助发展策略，并避免无谓的失望。