虽然家用胎心仪可以测到胎心位置，以及根据胎心规律来听宝宝是否健康发展。但是由于宝宝在发展过程中是很弱小的，经常性使用这样一个仪器是否对宝宝会造成一些危害。家用胎心仪如何使用也是一个很大的问题。
1、孕妇平躺
孕妈们首先要找一个比较舒适的姿势，最好的姿势莫过于平躺，且还需要同时双腿伸直、心情放松，这样能使胎心音更容易被听到。
2、涂抹耦合剂
在孕妇的肚皮上涂抹耦合剂、水或者食用油，其目的是为了挤出皮肤毛孔中的空气，使家用胎心仪的探头与皮肤紧密接触。打开胎心仪，将探头放到肚子上停留，开始寻找胎心位置。
3、寻找胎心位置
将家用胎心仪的探头紧贴腹壁，可稍微用一点柔力以防止胎头和肚皮将存有空气造成噪音，若是大家没有听到胎心，可将探头在附近位置慢慢移动。
16个月前胎心的位置在脐下腹部中线正中或两侧；26~8个月时，胎心的位置会上一一段距离；由于胎动通常是胎儿手脚在动，因此右侧胎动，胎心一般在左侧，反之就在右侧；胎心音是从胎儿肩胛间传导的，因此在靠近胎背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最清楚。
4、听胎心
找到胎心的位置之后，就可以听到胎儿心跳的声音，听到宝宝稳定持续的胎心音后，禁止一段时间让胎心仪探头接受稳定连续的胎心信号，此时显示的数值才是可取的。此外使用家用胎心仪时一般每次听1-2分钟，计算1分钟胎儿心跳的次数，通常120-160次/分钟属于正常范围，且胎心仪的数值也不是一成不变的，有时候也会有小幅度的波动，这属于正常现象。
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