怀孕2个月开始，胎宝宝就在母体内活动了，但这时的活动幅度很小，准妈妈不能感知，随着妊娠月份的增加，活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。所以，过了孕早期，胎儿的抚摸胎教就可以实施了。
但是要注意，在进行抚摸胎教的过程中，不仅让胎宝宝感受到父母的关爱，还能使准妈妈身心放松、精神愉快，也加深了一家人的感情，所以，抚摸胎教中准爸爸参与尤其也显得尤为重要。
准爸爸应经常隔着肚皮轻轻地抚摸胎宝宝，并协助准妈妈让胎宝宝进行一些宫内运动，最好是一边抚摸一边与胎宝宝说话，同时告诉宝宝是爸爸在抚摸他。
抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展;抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。
经常受到抚摸的胎宝宝，对外界环境的反应也比较机敏，出生后翻身、抓握、爬行、坐立、行走等大运动发育都能明显提前。
专家提醒：抚摸胎宝宝之前，准妈妈要避免情绪不佳，应保持稳定、轻松、愉快、平和的心态，同时应排空小便。进行抚摸胎教时，如能配合对话胎教和音乐胎教等方法，效果会更佳。
抚摸胎教要适应胎儿的作息时间：
进行抚摸胎教，一定要在胎宝宝醒着的时候，因为醒着时的宝宝才有更多胎动的机会。一般准妈妈能在怀孕4个月时感觉到胎动，满6个月时胎动比较频繁。
如果准妈妈有时间和条件的话可以将每天抚摸的时间固定，这样可以和胎儿在宫内的作息时间相呼应。胎儿一天中比较活跃的时候是在晚上8～10点之间。当然，如果早上醒来，准妈妈感觉到胎动，也可以及时地抚摸胎儿，并和语言胎教相结合，可以一边对宝宝讲话一边抚摸。每天做2～4次，每次5分钟左右，具体操作视情况而定。
在每年回访胎教儿的过程中，我们发现经常做抚摸胎教的胎儿出生后，除了活动能力比较强，肢体动作更协调外，大运动能力和精细动作也发展迅速。
抚摸胎教的注意事项：
首先，抚摸及按压时动作一定要轻柔，以免用力过度引起意外。其次，有的准妈妈在怀孕中后期经常有一阵阵的腹壁变硬，可能是不规则的子宫收缩，此时不能进行抚摸胎教，以免引起早产。
还要注意的是，准妈妈如果有不良产史，如流产、早产、产前出血等，则不宜使用抚摸胎教。还有开始抚摸时，有的胎儿能立即做出反应，有的则要过一阵才有反应。如果此时胎儿不高兴，他会用力挣脱蹬腿反对，碰到这种情况，就应马上停止。过几天后，胎儿对母亲的手法习惯了，母亲用手按压、抚摸，胎儿就会主动迎上去。到了6～7个月，母亲已能分辨出胎儿的头背时，就可以轻轻推着胎儿在子宫中“散步”了，这时应配合着轻快的乐曲，使胎儿“做操”。
抚摸胎教可以安排在妊娠20周后，每晚临睡前进行(具体时间由父母的工作性质及作息情况而定，最好定时)，并注意胎儿的反应类型和反应速度。如果胎儿受到抚摸后，过了一会儿，胎儿才以轻微的蠕动做出反应，这种情况可以继续抚摸。抚摸从胎头部位开始，然后沿背部到臀部至肢体，轻柔有序。抚摸时间不宜过长，以5～10分钟为宜。
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