正常产出的正确顺序应由头部先出来，若是下半身先产出，甚至肩膀、手臂等部位先产出，即称为"胎位不正"。最常见的就是所谓的臀位，亦即屁股朝向子宫颈口及产道的方向，其他如斜位或横位(肩部或躯干部位朝向产道)者较少，但其危险性并不小。这只是最粗略的分类，事实上生产时，唯有后脑勺先娩者是最容易生产的方式，其他方式都容易造成生产过程中，或多或少的危险性或产程的延长。
胎儿不完全臀先露，不完全臀先露，以一足或双足、一膝或双膝或一足一膝为先露。膝先露是暂时的，产程开始后转为足先露。较少见。
臀产式，正常怀孕在接近足月生产时，大部分胎儿的位置都是头朝下的，这种所谓的“头产式”占96%;而有3%则是屁股朝下，称为“臀产式”。
胎儿单臂先露，单臀先露或腿直臀先露，胎儿双髋关节屈曲，双膝关节直伸，以臀部为先露。最多见。臀先露是最常见的异常胎位，约占妊娠足月分娩总数的3%～4%。因胎头比胎臀大，且分娩时后出胎头无明显变形，往往娩出困难，加之脐带脱垂较多见，使围生儿死亡率增高，是枕先露的3～8倍。
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