受精卵移动到母体的子宫腔内后，在母亲“精血“的营养下，开始发育。然而，胎儿各组织器官的发育速度是不相同的。胎儿的中枢神经—--胎脑发育得比较早，也比较快，胎儿的肌肉与脂肪发育得比较慢。在母体妊娠两个月时，胎儿已经初具人形，然而还不能自由地活动。
至妊娠三个月末，胎儿大约长至9厘米长（差不多像中指那么长)，肢体基本发育完善，并开始活动。此期，感觉灵敏的孕妇在夜间静息时可感到胎儿四肢的活动，像鱼在水中游动一样。
妊娠四个月时。胎儿长约16厘米左右，体重约100克（2两)四肢活动较前有力。大部分的妊娠妇女会感知胎儿在腹内活动。
孕五个月时，胎儿身长约25厘米上，体重约250克，四肢活动有力。几乎所有的正常孕妇均可感知胎儿在腹内的活动。
妊娠六个月时，胎儿长约30厘米。体重约500克，肢体活动更为有力。若在此期出生，虽然能呼吸，但极难成活。
毋亲怀孕七个月时，胎儿长至约35厘米长，体重约100克，外貌酷似“小老头儿“或“小老婆儿’。在此期出生的胎儿会啼哭。吞咽能力不他全，不易存活。但存活者大有人在。
从妊娠八个月起。胎儿体重的增长加快。每月可增长750克左右。
至妊娠十个月时。由于专门供应胎儿氧气、养料的胎盘已藻本完成了其“历史使命“，老化的胎盘功能开始衰败，运输氧气与营养物质的能力侮况愈下，限制了胎儿的生长，生长速度开始减慢。甚至“变瘦“。处于饥俄状态的胎儿初起胎动“活跃”—处于挣扎状态。至低血搪，缺载后期，胎儿便饿得少气没力。活动越来越缓慢。比较严重时，胎儿将一动不动。
由于胎儿在子宫里的活动是胎儿发育成熟与健康状态的一种客观表现。因此，通过胎动可了解胎儿宫内悄况。
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